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Andamento?
O andamento é a Velocidade de execução. Imagine que você está caminhando. Cada passo que você muda, é um Tempo. Daí você quer manter um Ritmo de respiração, e inspira o ar a cada quatro passos e expira a cada quatro passos. Cada movimento de respiração é um Compasso. Mas ai você começa a ficar sem fôlego porque o intervalo de puxar e soltar o ar está muito grande, e então acelera o passo. É o Andamento que você está acelerando. Veja esse exemplo:
O Ritmo é exatamente o mesmo, mas o andamento está bastante acelerado. A principal maneira de se manter o andamento, evitando que uma música comece lenta e termine rápida demais, ou o inverso, é com o auxílio de um Metrônomo, que é um aparelho que marca exatamente o tempo, compasso e andamento. Veja abaixo um exêmplo bem legal de metrônomo: